Para essa receita é bom ter um acessório como esse abaixo. Ele permite fazer o churros no formato tradicional, podendo ainda ser oco no centro para que possa ser recheado. Eu comprei esse na Internet por menos de R$25 (agosto 2020). Se você não tem um pode usar um saco para confeitar.
Aqueça a água com a manteiga até ferver. Aproveite para colocar cerca de 2 litros de óleo vegetal para esquentar (180°).
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Coloque a farinha e o sal em um bowl, despeje a água com a manteiga aos poucos, mexendo com uma colher de pau. Deixe a massa esfriar até que consiga amassar com as mãos. Ele precisa estar quente, só não pode queimar a sua mão :)
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Deixe esfriar 10 minutos. Enquanto isso bata os dois ovos. Adicione os ovos à massa e volte a amassar com as mãos.
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Deixe descansar mais 10 minutos e transfira para o extrusor ou saco de confeiteiro. Modelo os churros para caiam diretamente no óleo quente a 180° (veja o vídeo no início da receita). Deixe fritar até dourarem mexendo 2 ou 3 vezes (cerca de 5 minutos).
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Passe os churros já fritos pela mistura de açúcar e canela e sirva em seguida. Se for rechear o mesmo equipamento vem com um acessório para isso.